Машина СО-199 предназначена для шлифования мозаичных и бетонных полов и применяется в промышленном, жилищном и гражданском строительстве. Машина состоит из следующих основных узлов: электродвигатель, редуктор, две траверсы, ходовые устройство и УЗО. Шлифование поверхностей производится с добавлением воды шестью алмазными торцевыми фрезами, устанавливаемыми в держателях на траверсах при помощи специальных переходников и удерживаемыми пружинными кольцами. Резиновые амортизаторы обеспечивают равномерный износ фрез и плавную работу машины. Траверсы вращаются в разные стороны и приводятся в движение электродвигателем через редуктор. К корпусу редуктора с помощью оси и кронштейна присоединено ходовое устройство с узлом управления. Пазы в кронштейнах позволяют машине, по мере износа абразивов, опускаться вниз относительно ходового устройства. Ходовые колеса снабжены резиновыми шинами. Использование алмазных фрез позволяет значительно повысить производительность обработки за счет стойкости инструмента и достичь более высокого качества обрабатываемой поверхности.